Los primeros elementos documentados sobre la fundación datan del año 959, cuando se habla del "lugar de Matadepera", que pertenecía al término del castillo de Tarrasa.

Medio siglo más tarde, en 1014, los condes Ramón Borrell y Ermesenda de Carcasona dotaron el monasterio benedictino de San Lorenzo del Munt con el alodio de Matadepera; más adelante pasó a ser de jurisdicción real.

Actualmente Matadepera se ha convertido, por su proximidad con Sabadell y Tarrasa, en un pueblo residencial, donde el sector de los servicios, comercios y construcción son las principales actividades económicas.

El cordero de Dios, o Agnus Dei, es el atributo de San Juan Bautista, patrón del pueblo.

Los cuatro palos del escudo de Cataluña recuerdan la jurisdicción real sobre la localidad.