Los habitantes locales pidieron a la Corte General separarse de Concord y formar un pueblo independiente, debido a las dificultades e inconveniencias por la distancia de los lugares de culto público en sus pueblos respectivos.

Chambers Russell, el ciudadano más distinguido de la comunidad y representante en la corte de Boston, influyó mucho para la creación del pueblo.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Lincoln tiene una superficie total de 38.8 km², de la cual 36.84 km² corresponden a tierra firme y (5.03%) 1.95 km² es agua.

[5]​ Según el censo de 2010,[6]​ había 6.362 personas residiendo en Lincoln.

De los 6.362 habitantes, Lincoln estaba compuesto por el 86.07% blancos, el 3.98% eran afroamericanos, el 0.2% eran amerindios, el 5.52% eran asiáticos, el 0.09% eran isleños del Pacífico, el 1.05% eran de otras razas y el 3.08% pertenecían a dos o más razas.