Su nombre completo era Martin Erich Fritz Held, y nació en Berlín, Alemania, siendo sus padres el mecánico Albert Max Julius Held y su esposa, Emma Reimann.En 1951 Boleslaw Barlog lo llamó para trabajar en el Staatliche Schauspielbühnen Berlin, teatro al que perteneció hasta el momento de su muerte.Allí actuó con intérpretes teatrales como Bernhard Minetti, Carl Raddatz, Wilhelm Borchert y Horst Bollmann, siendo dirigido por Fritz Kortner y Hans Lietzau, entre otros.Sin embargo, y debido a que padecía una diabetes mellitus, Held hubo de retirarse del teatro en 1985, aunque también trabajó como presentador radiofónico y ocasionalmente hizo lecturas poéticas.Como actor de voz dobló a Pedro Armendáriz (Diane), E. G. Marshall (El motín del Caine), Edmond O’Brien (The Love God?)
Tumba en el Cementerio Waldfriedhof Zehlendorf de Berlín
