Era cuñado del general Antonio López de Santa Anna.
Tras montar base en San Antonio, la ciudad fue sitiada por Stephen F. Austin.
Tras el sitio y decenas de bajas en su ejército, Martín Perfecto de Cos se rindió y se preparó para dejar Texas.
Sin embargo, camino al sur se encontró con Santa Anna en Laredo, y volvió junto con el resto del ejército a enfrentar la rebelión.
Según su historial, no ganó ni una sola de las batallas que libró.