Fue fundada por Robert Zubrin en 1998 y sus principios se basan en la filosofía Mars Direct de Zubrin, cuyo objetivo es hacer que la misión humana a Marte sea lo más ligera y factible posible.

Mars Society es una organización sin ánimo de lucro elegible 501(c)(3) que se financia con donaciones[1]​ y es operada por voluntarios.

[3]​: xv–xvi [TMS 1]​ El fundador y actual presidente de la Mars Society es Robert Zubrin.

Durante un testimonio ante la Comisión Augustine de 2009, un panel creado por la administración Obama para delinear el futuro del programa espacial estadounidense, Zubrin abogó por iniciar un programa humano magro en Marte de manera similar a Mars Direct.

El comité se mostró indiferente al testimonio; En el informe final, la comisión concluyó que una misión humana a Marte en general «exigiría décadas de inversión y conllevaría un riesgo considerable para la seguridad de los humanos».

[12]​ Oliver Morton comentó en 2003 que la Mars Society es fundamentalmente una «organización utópica y escapista».

Observó que muchos participantes en la convención de la Mars Society estaban descontentos con los programas espaciales del gobierno.

Las conferencias Case for Mars se celebraron cada tres años[13]​: 25–27  hasta el sexto y último en 1996.

[14]​ En la ahora desaparecida compañía aeroespacial Martin Marietta, Robert Zubrin –que había asistido a la tercera conferencia Case for Mars en 1987– y el ingeniero David Baker desarrollaron el plan de la misión humana a Marte, titulado Mars Direct.

[14]​ En 1996, Zubrin publicó Alegato a Marte, el mismo año en que tuvo lugar la última conferencia Case for Mars.

El FMARS es la segunda instalación analógica de Marte del mundo; el primero es el Proyecto Haughton-Marte.

[5]​: 99–100  En agosto de 2001, Musk abandonó la Mars Society tras una reunión con sus miembros y creó una fundación temporal para sus proyectos publicitarios.

[22]​ El dinero donado por Elon Musk se gastó en el próximo hábitat análogo de Marte, llamado Mars Desert Research Station (MDRS).

[19]​ La sociedad también formuló planes para lanzar experimentos espaciales, que nunca se materializaron.

Se pretendía que el Euro-MARS, operado por el capítulo europeo de la Mars Society, tuviera tres cubiertas e instalaciones más amplias.

Sin embargo, durante el transporte desde el Reino Unido hasta el lugar de despliegue en Krafla, Islandia, el Euro-MARS sufrió daños irreparables.

En 2017 se informó que Euro-MARS estaba nuevamente en la fase de planificación, pero no hay más actualizaciones disponibles sobre la estación.