El marquesado de Castel-Rodrigo es un título nobiliario español creado en 1598 a título personal por el rey Felipe III de España y II de Portugal a favor de Cristóbal de Moura y Távora,[1]​ cuyo padre había sido alcaide de Castelo Rodrigo.

Previamente, en 1594, el rey Felipe II y I le había concedido el título de conde de Castel-Rodrigo.

[2]​ La Grandeza de España se la otorgó el mismo rey Felipe III y II en 1600 al I marqués;[1]​ en 1621, en la primera y única visita del rey a Portugal, el monarca confirmó la perpetuidad del título al II marqués de Castel-Rodrigo, Manuel de Moura y Corte-Real.

[3]​ Su denominación hace referencia a la villa de Castelo Rodrigo en Figueira de Castelo Rodrigo (Portugal).