Hijo de Pedro Pascual Mosquera Torre y María Eulogia Roa Rivera.
Casado con Sara Lidia Campos Parra (con quien tuvo tres hijos) y en segundo matrimonio, con Elsa Villablanca Avello (con quien tuvo una hija).
En las elecciones parlamentarias de 1965 fue elegido diputado por la "Decimoséptima Agrupación Departamental Concepción, Tomé, Talcahuano, Coronel y Yumbel", período 1965-1969.
Integró la Comisión Permanente de Vías y Obras Públicas.
En las elecciones parlamentarias de 1969 fue elegido diputado por la "Decimoséptima Agrupación Departamental Concepción, Tomé, Talcahuano, Coronel y Yumbel", período 1969-1973.