[1]​ Como político fue regidor, alcalde y diputado del Istmo en la época colonial; propulsó la primera imprenta en el istmo y fundó La Miscelánea del Istmo en 1820, primer periódico de Panamá.

Luego de la independencia, cuando Panamá se unió voluntariamente a la Gran Colombia, fue cónsul de Panamá en Ecuador y de la Gran Colombia en Perú; fue delegado al Congreso Americano de Lima, agente del Crédito Público de Panamá, procurador general del Estado de Panamá (1862 - 1863).

También representó a Panamá ante varios congresos de la Nueva Granada.

Como escritor tuvo su obra cumbre con Apuntamientos históricos.

Arosemena se casó con Dolores de Quesada y Velarde con quien tuvo a su hijo Justo Arosemena, político y escritor considerado padre de la nacionalidad panameña.