La boca y el ano están en la parte apical, o tegmen, lo que les diferencia del resto de equinodermos.Al tiempo, las pínnulas poseen una serie de apéndices, o pies tubulares, que utiliza para la alimentación y la respiración.Estos apéndices están articulados en segmentos, llamados cirrales, y, dependiendo del género, cuentan con menos de 40 hasta 80.[5] Anclados a corales duros, gorgonias o rocas, en laderas de arrecifes, siempre con corrientes.Se distribuyen en el océano Indo-Pacífico, desde Madagascar y el mar Rojo, hasta las islas del Pacífico central.
Stephanometra tenuipinna
mostrando pinnulas en forma de púas cubriendo la parte central del cuerpo.
Reverso de
Stephanometra indica
, mostrando sus cirri, en isla Lizard,
Australia
.