[1] Era hija de Francisco Antônio de Sousa Queirós, barón de Sousa Queirós, y de Antônia Eufrosina Vergueiro, siendo, por lo tanto, nieta materna del senador Vergueiro y por el lado paterno de Luis Antônio de Sousa Queirós, el general de brigada Luis Antônio.
[2][1] Se debe a ella la denominación de Alameda Barros, en el "Barrio de Higienópolis.
Fueron hijos del matrimonio:[3] Es considerada una de las tres mujeres fundadoras del Higienópolis, en su primera etapa, en los altos de Santa Cecília, juntamente con Doña Veridiana Valéria da Silva Prado (Rúa Doña Veridiana) y Doña Maria Antônia da Silva Ramos (Rúa Maria Antônia).
[1] Ese barrio fue ocupándose en sus inicios por chacras, y posteriormente por ricos palacetes de la elite, y más tarde demolidos para dar lugar a edificios residenciales, en su gran mayoría.
[1] La Avenida Angélica se trata de una mención honrosa de referencia a Doña Maria Angélica, situándose su palacete (inspirado en el Palacio de Charlottenburg, Alemania), en la esquina con la Alameda Barros, y posteriormente demolido.