Su hermana Juana se casó con Federico de Blamont.
El resto de sus hermanos murieron jóvenes o no se casaron.
Margarita entregó a Enrique Ligny-en-Barrois como dote, aunque por una cláusula en el contrato de matrimonio, quedó bajo la soberanía feudal del condado de Bar.
Enrique V era partidario del duque y Teobaldo tomó partido por el obispo.
Margarita y Enrique tuvieron siete hijos: Margarita y Enrique hicieron las paces con Guido de Dampierre casándole con su hija, Isabelle.