Se emitió por primera vez bajo la ocupación aliada en 1948 para sustituir al Reichsmark y sirvió como moneda oficial de la República Federal de Alemania desde su fundación el año siguiente hasta 1999, cuando el marco fue sustituido por el euro.
Aunque la nueva moneda solo se distribuyó entre las tres zonas ocupadas por los aliados fuera de Berlín, el cambio no contentó a las autoridades soviéticas, que lo vieron como una amenaza.
En la zona ocupada por los soviéticos, que más tarde conformaría la República Democrática Alemana, se introdujo unos días después el marco de la RDA al utilizar sellos especiales en los antiguos Rentenmark y Reichsmark para evitar así la entrada de billetes desde el oeste.
En los 90, encuestas públicas revelaron una clara mayoría de personas que se oponían a la adopción del euro, e incluso hoy en día, muestran un número significante de personas que preferirían volver al marco.
El marco alemán tuvo una reputación como una de las monedas más estables del mundo, debido a la política monetaria en la que se basaba el Bundesbank.
Esta estabilidad era aparente en 1993, cuando una especulación del franco francés y otras divisas europeas causaron un cambio en el mecanismo de tipos de cambio europeo Las primeras monedas fueron acuñadas por el Bank deutscher Länder entre 1948 y 1949.
Desde 1950, la leyenda cambia al nombre oficial del país: Bundesrepublik Deutschland.
Las letras indican el lugar de acuñación: Cabe destacar que las casas de acuñación que llevaban las letras "B", "C", "E" y "H", han sido cerradas.
Correspondiendo las letras a las siguientes ciudades: En 1955, por primera vez desde la Segunda Guerra Mundial, la Bundesdruckerei volvió a imprimir papel moneda, al principio con los billetes de 5 marcos alemanes (hasta ese momento, la moneda de la República Federal se fabricaba en el Reino Unido, Estados Unidos y Francia).
Los demás billetes fueron encargados al Instituto Tipográfico Giesecke & Devrient de Múnich (la G+D).
Debido al largo periodo de tiempo que estos billetes estuvieron en circulación y a su diseño conservativo y solemne, se consolidó nuevamente entre el pueblo alemán el valor del marco alemán.
La cara anterior de todas las denominaciones representa un personaje histórico importante en la vida del país, y la cara posterior muestra motivos relacionados con la vida y obra del personaje en cuestión.