Iniciado en el ámbito del karting, se desempeñó en esta disciplina compitiendo en Europa, donde participó en diversos campeonatos hasta 2004.
[3] A su vez, durante el periodo entre 2005 y 2011 tuvo algunas incursiones en categorías zonales, como el Turismo Pista Cordobés.
En 2015 pasó a integrar las filas del equipo Litoral Group, donde además de obtener su primera victoria en la categoría, luchó por el campeonato finalizando la temporada en tercer lugar.
En esta temporada obtuvo en Concordia su primera victoria y subió al podio en otras dos oportunidades, cerrando el año en la undécima colocación.
En esta competencia, Ciarrocchi compartió la conducción de un Chevrolet Cruze I con el piloto salteño Facundo Conta.
En esta temporada, Ciarrocchi alcanzó la gloria por primera vez, cuando tras haber logrado cinco victorias en el año, finalmente se consagró campeón argentino de TC2000, siendo a su vez el primer piloto en consagrarse con la marca Citroën en los siete años de historia del torneo.
[8] Obtuvo su primera victoria en la penúltima carrera de la temporada, en Río Cuarto, siendo su único resultado entre los cinco mejores.