[3]​ Aunque comenzó escribiendo libros de tipo tradicional, surgidos, como ella misma dice, de las historias que contaba a su hija Camila —quien, a su vez, también se convirtió en una autora infantil— pronto comenzó a crear otras en las que sacaba a la luz el autoritarismo que se esconde en la familia y en la escuela, lo que la convierte en una de las representantes de la tendencia antiautoritaria en la literatura infantil.

Debutó en la literatura con I vår lilla stad (En nuestra pequeña ciudad), novela publicada en 1954, y adquirió popularidad internacional en la década siguiente con su trilogía sobre Hugo y Josefina.

[6]​ Varias de sus obras, incluida esta última, han sido adaptadas al cine.

[cita requerida] Gripe, que en 1974 obtuvo la medalla Hans Christian Andersen, vivió la mayor parte de su vida adulta en Nyköping, ciudad donde también tuvo lugar la adaptación cinematográfica de su libro Agnes Cecilia.

Su esposo Harald había muerto cerca de 13 años antes.