Manuel Velázquez de Atienza y Lorenzana (n. Cuéllar, 1611 – Cuéllar, siglo XVII) fue un noble y político español destacado por su cargo de gobernador de Antioquia (1635-1636).
Viajó de España a Perú en 1632 acompañando al capitán y sargento mayor Diego González de Oviedo, cuando fue nombrado gobernador de Tucumán (1632),[1] y después pasó a Santa Fe (Bogotá) acompañando a su prima Inés de Salamanca y Velázquez de Atienza, mujer de Sancho Girón de Salcedo, II marqués de Sofraga, presidente del Nuevo Reino de Granada.
[2][3] Nombrado gobernador interino de Antioquia el 12 de enero de 1635, ocupó el cargo hasta febrero de 1636, en que fue nombrado en propiedad Juan Vélez de Guevara y Salamanca.
Contrajo matrimonio en Santa Fe (Colombia) en 1634 con María Arias de Ugarte, hija del contador Diego Arias Torero y de Isabel Gómez, familia de Fernando Arias de Ugarte, arzobispo de Santa Fe de Bogotá, de La Plata y de Lima.
Este matrimonio fue disuelto y Manuel regresó a su ciudad natal, donde falleció, después de haber residido más de cincuenta años en América.