Terminó sus estudios teóricos en matemáticas, física, química y mineralogía en enero de 1803 y pasó a sus prácticas a Zacatecas en febrero de 1804.
[cita requerida] A finales de 1805, él y su mentor el científico Andrés Manuel del Río fueron comisionados por el Tribunal de Minería para dirigirse a Coalcomán a instalar una ferrería siderúrgica dedicada a la fundición de hierro.
En los siguientes años recibió varias comisiones por parte del tribunal para reconocer criaderos de mercurio (azogue) y otros minerales en la Sierra Gorda visitando los parajes de Culebras Vizarrón, Casas Viejas y Mineral del Doctor.
[1] Otro importante descubrimiento que se le atribuye que efectuó en la década de 1830 y por el cual recibió el grado de Doctor en Ciencias fue el desarrollo de la técnica de la fotografía, aunque la patente la obtuvo Louis Daguerre en París, Francia, con el daguerrotipo, como el primer procedimiento fotográfico dado a conocer públicamente, en el año 1839.
Los estudios y experimentos del científico Herrera continuaron enfocados en las fuerzas electroquímicas, en donde llevó a cabo importantes descubrimientos.