Su padre fue un inmigrante de Tenerife (Islas Canarias), mientras que su madre fue la cubana mulata Juanita Osorio.

Combatió en Pino del Agua, El Gaviro, Manzanillo, San Ramón, Arroyón, Las Mercedes y Vegas de Jibacoa.

A mediados del año 1966 el Che había enviado Bolivia a dos de sus hombres de confianza, Harry Villegas («Pombo») y Carlos Coello («Tuma»), donde ya se encontraba José María Martínez Tamayo («Papi»), organizando los contactos y analizando la situación.

Luego del mediodía la vanguardia sale para Jagüey, buscando el camino hacia La Higuera (Bolivia).

Manuel Hernández murió en el combate, junto con otros dos hombres: Mario Gutiérrez Ardaya (Julio) y Coco Peredo.