Licenciado en Derecho por la Universidad de Valladolid en 1956, se especializa en Derecho penal y, criminología y Derecho procesal penal con estudios de postgrado en las Universidades de Roma y Bonn.
Es discípulo en España de su tío, Juan del Rosal.
Durante su carrera, compatibilizó la cátedra universitaria con el ejercicio de la abogacía, contándose entre otros muchos casos que ha defendido, los célebres Caso Naseiro, operación Nécora o la causa seguida contra Rafael Vera y llevó la acusación en nombre de KIO, el procedimiento de mayor cuantía económica que se ha tramitado en España, consiguiendo innumerables condenas.
También ha sido abogado de Monzer Al Kassar.
Es autor de numerosos manuales y tratados de Derecho penal, Criminología y Derecho procesal penal, teniendo innumerables condecoraciones españolas y extranjeras y es Comendador de la orden de las palmas académicas de Francia y diferentes doctorados honoris causa de Universidades públicas.