Fue considerado prócer de Colombia.

Fue el segundo de cuatro hermanos del hogar formado por Nicolás Camacho Manrique de Lara y Ballesteros y María Isabel García de Quesada Grillo.

Fue rector de la clase de latín del mismo instituto por nueve años.

Fue levantado en su contra un juicio de residencia en el que fueron involucrados presidente Lozano y el vicepresidente José María Domínguez Del Castillo.

En 1829 fue nombrado por Simón Bolívar como integrante de la Comisión encargada de presentar un proyecto de Código Civil y Criminal a la Asamblea Constituyente.