Era hijo del duques Sergio I de Amalfi y el gobernador más poderoso de Amalfi durante casi medio siglo.

En 966 Manso sucedió a su padre y le fue concedido incluso el título bizantino de Patricio.

En 977 asoció al trono a su hijo Juan I de Salerno.

Exiliado de Salerno, Manso trató de regresar a Amalfi, pero su hermano Adelfer se había hecho con el poder y, aunque Manso recuperó el trono en 986, Adelfer y sus otros hermanos, Ademario y Leo continuaron disputándole el poder hasta, al menos 998.

No obstante, Manso conservó el poder hasta su muerte.