La palabra Manjarrés parece que deriva de Maiarrex cuyo significado es 'Majada del Rey'.
Aparece mencionada la villa en el Fuero de Nájera, otorgado por Sancho III el Mayor en 1020.
A mediados del siglo XIX, el lugar tenía una población censada de 197 habitantes.
Además de diversos actos, juegos, música y degustaciones, el domingo se reparte una gran paellada gratuita en la Almedaña a la que acuden muchos visitantes de los alrededores.
Esta romería-degustación es sustitutiva de la que, hasta mediados del siglo XIX, se hacía a la ermita de la Hermedaña, en Sorzano.