El sistema de control de unidades múltiples fue desarrollado inicialmente por Frank Sprague y aplicado y probado por primera vez en el South Side Elevated Railroad (ahora parte del Chicago 'L') en 1897.Esto aceleró la construcción de ferrocarriles y troleys eléctricos alrededor del mundo.Las más modernas locomotoras diésel se entregan ahora con equipos de mando múltiple, lo que permite que un conjunto de locomotoras sean operadas desde una sola cabina.Las locomotoras preparadas para funcionar en configuración mexicana tienen conexiones adicionales para suministrar electricidad del generador de la unidad «madre» a los motores de tracción del slug.Estos acoples permiten que los coches sean conectados y desconectados automáticamente sin intervención humana en el suelo.
Coche N.º 1 del South Side Elevated Railroad car #1, uno de los coches que Frank Sprague convirtió para operar con mando múltiple en Chicago.
