Conocido solo por partes de la mandíbula inferior y la base del cráneo descubiertos por Evgenii Aleksandrovich Maleev, en Baynshirenskaya Svita, Shireegiin Gashuun, Omnogov, Mongolia.
El holotipo , PIN 554 / I, se encontró en una capa de la Formación Bayan Shireh que data del Cenomaniense al Santoniense.
[1] En 1977, Teresa Maryańska observó una similitud con otro anquilosáurigo mongol, Talarurus, en que ambos taxones tienen aberturas separadas para el nervio craneal noveno a duodécimo.
[2] Habiendo determinado que Syrmosaurus es un sinónimo más moderno de Pinacosaurus, la paleontóloga soviética Tatyana Tumanova nombró el material como un nuevo género Maleevus en honor a Maleev en 1987.
[4] En 2014, Victoria Megan Arbor determinó que la base del cráneo no era diferente al de muchos otros anquilosáuridos y que el rasgo distintivo único de los dientes, un patrón en zigzag en el cíngulo, se compartía con Pinacosaurus.