Fue realizada inmediatamente después que la Piedad del Vaticano, por encargo de unos mercaderes flamencos, los Mouscrom.

La Virgen y el Niño presentan parecido movimiento en las vestiduras con la citada Piedad, pero aquí el grupo adquiere una solemnidad plástica, debido a su verticalidad, parecida a una arquitectura.

En 1794 fue llevada a París, tras la ocupación de los Países Bajos Austriacos por parte de los revolucionarios franceses; siendo devuelta a Brujas en 1815, tras la derrota napoleónica en Waterloo.

Sufrió otra sustracción similar por parte de las tropas alemanas en la Segunda Guerra Mundial, pero terminó regresando a su ubicación original gracias al Programa de Monumentos, Arte y Archivos.

Esta peripecia fue reflejada en la película The Monuments Men (2014), protagonizada por George Clooney.