Inicialmente, una patrulla de rutina, se convirtió en una acción defensiva con repercusiones mundiales.Las lanchas patrulleras, que estaban armados con torpedos, se acercaron a altas velocidades desde varios kilómetros de distancia.Las lanchas patrulleras estuvieron a 5000 metros, y dos de ellos lanzaron los torpedos hacia el Maddox.La nave alteró su rumbo para evitar los torpedos, que pasaron por el lado de estribor.En represalia, el Maddox disparó contra los tres barcos de Vietnam del Norte con sus cinco baterías, las lanchas patrulleras respondieron con disparos de sus ametralladoras.Cuatro aviones del portaaviones USS Ticonderoga, llegaron al lugar, atacando a las tres lanchas patrulleras.La combinación de fuego del Maddox y los aviones dañaron gravemente los tres barcos y les obligaron a retirarse a las bases de la que procedían.Ningún estadounidense resultó herido y el Maddox no sufrió daños graves, uno de los cuatro aviones sufrió daños en el ala, pero no de fuego enemigo.No hay avistamientos reales ni visuales por el Maddox.
El destructor USS Maddox operando a las afueras de Oahu, Hawái, 21 de marzo de 1964. Nótese que el barco fue recientemente actualizado con un radar aéreo SPS-40.