Herrick dio la orden de devolver el fuego contra tres lanchas patrulleras del Viet Cong.

El informe indicaba, con respecto al primer incidente del 2 de agosto, que «a las 1500G, el Capitán Herrick ordenó a los equipos de armas de Ogier que abrieran fuego si los barcos se acercaban a menos de diez mil yardas.

Alrededor de 1505G, el Maddox disparó tres rondas para advertir a los barcos comunistas.

En su etapa en la academia, recibió el apodo de Jiglig.

Murió en 1997 y fue enterrado en el Cementerio Nacional de Santa Fe en Nuevo México.