Su color es normalmente gris o marrón, algunas veces con complicados patrones.
Tienen tres «colas» al final del abdomen: dos cercos y un largo epiprocto central.
Tienen grandes ojos compuestos, que con frecuencia se encuentran en un punto central.
Los maquílidos no sufren virtualmente ninguna metamorfosis durante su ciclo vital, y tanto las ninfas como los adultos son por lo general discretos herbívoros y carroñeros, estando muchas especies restringidas a las costas rocosas, pero encontrándose otras en hábitats de interior con abundante vegetación.
Puede moverse muy rápidamente y generalmente huyen saltando considerables distancias cuando se les molesta.