La M-31 es una autopista de uso libre situada en Madrid (España).
Aunque actualmente dicha autopista se encuentra en una zona despoblada, esta prevista su urbanización.
Actualmente se encuentra en construcción el polígono industrial de La Atalayuela, situado al sur de la carretera de Villaverde a Vallecas, y próximamente se iniciará la construcción del futuro barrio de Valdecarros, que limitará al sur con la M-50, al este con el ensanche de Vallecas, al norte con La Atalayuela y Mercamadrid y al oeste con las vías del AVE.
Este barrio con capacidad para más de 200.000 habitantes será el mayor desarrollo urbanístico de España y uno de los mayores del mundo, y será atravesado por la M-31 y por la M-45.
Esta autopista también pretendía ser un acceso a la ciudad de Madrid desde Albacete, Alicante y Murcia si bien el tramo de la AP-36 desde Ocaña hasta el enlace de esta autopista con la M-50 nunca se llegó a construir debido a que atravesaría el Parque regional del Sureste, hecho que hizo que se decidiera que la AP-36 fuera una continuación de la autopista R-4.