Tres años más tarde, se tiene constancia de que Mlawa fue constituida como ciudad.
Durante este periodo tuvieron lugar allí duras batallas.
El gobierno de la Segunda República Polaca construyó allí varias fortificaciones dada su proximidad con la frontera alemana.
Las instalaciones construidas fueron utilizadas por los nazis para la reparación de tanques durante la Operación Barbarroja y para el testeo de armas antitanque y artillería, ocupando para ello un área de 300 kilómetros cuadrados.
Algunas localidades fueron completamente desmanteladas para dar cabida al campo de entrenamiento y 25.000 personas fueron expulsadas de esa área.