El músculo sóleo (musculus soleus) es un músculo ancho y grueso, situado en la cara posterior de la pierna, debajo y por detrás de los gemelos, que está implicado en la marcha bípeda (bipedestación).
Está estrechamente conectado con el gastrocnemio y algunos anatómicos los consideran un solo músculo: el tríceps sural.
Su nombre deriva de la palabra latina "solea", que significa "sandalia".
Concretamente, el sóleo tiene una función importante en la postura de bipedestación; si no estuviera constantemente tirando, el cuerpo se caería hacia delante.
El músculo sóleo recibe su irrigación de varios pedículos vasculares que entran por su cara profunda.
Se utiliza como colgajo muscular, con fines reconstructivos, para defectos y lesiones del tercio inferior de la pierna.