musculus teres minor) es un músculo pequeño que se encuentra en el hombro, en su parte posterior.
También forma junto con la cabeza larga del tríceps, el redondo mayor y el cuello quirúrgico del húmero, el cuadrilátero humerotricipital, por el cual pasan la arteria circunfleja humeral posterior, que la vasculariza y el nervio axilar que lo inerva.
El músculo está inervado por el nervio axilar (C5-C6), proveniente del fascículo posterior.
El daño a las fibras que inervan el músculo redondo menor es clínicamente significativa.
A veces un grupo de fibras musculares del músculo redondo menor puede estar fusionado con infraespinoso.