La arteria axilar es una arteria que constituye la continuación de la subclavia; en el punto en que esta alcanza el borde lateral de la primera costilla y de la primera digitación del músculo serrato anterior, penetra en la fosa axilar y se convierte en la arteria axilar.

Atraviesa la fosa axilar hasta su base, donde se convierte en arteria braquial.

Presenta, por lo tanto, relaciones más o menos inmediatas con las cuatro paredes de la fosa axilar, si bien se halla más cercana a las paredes anterior y medial, sobre todo en la parte superior.

Para su estudio la arteria axilar está dividida en tres segmentos en su relación con el músculo pectoral menor.

Así, distinguimos: Conocida esa división, podemos dividir las seis ramas colaterales de la arteria axilar según el segmento, donde se incluyen: La Terminología Anatómica recoge para la arteria axilar el siguiente árbol: Se distribuye hacia la extremidad superior, axila, tórax y hombro, continuándose con la arteria humeral.