En enero de 2013, NASA anunció que la Agencia Espacial Europea (ESA) aportará el módulo de servicio para Artemis I, por ese entonces conocida como Exploration Mission-1, en sustitución del diseño anterior.
La ESA designó a la europea Airbus Defence and Space para el diseño y construcción del módulo, basado en el Vehículo de transferencia automatizado (ATV), el nuevo diseño también se conoce como el "Módulo de Servicio Europeo" (ESM).
La NASA creía que el SM RCS sería capaz de actuar como respaldo para una inyección transterrestre (TEI) en caso de que falle el motor SM principal.
El voltaje, 28 V CC, era similar al utilizado en la nave espacial Apolo durante el vuelo.
Esto llevó en 2010 a que la Administración cancelara el programa retirando fondos del proyecto de presupuesto para 2011.
El 21 de junio de 2012, Astrium anunció que se le habían adjudicado dos estudios independientes para evaluar posibles misiones futuras sobre la base de la tecnología y la experiencia adquirida en el desarrollo del ATV y del Laboratorio Columbus.
[5] El segundo examinó la producción de un vehículo orbital polivalente y versátil.
[7] No se tomó ninguna decisión sobre el suministro del módulo para los vuelos posteriores de Orion.
La versión actualizada del módulo de servicio generará unos 11 kilovatios,[12] y medirá unos 62 pies (18,9 m) cuando se extienda.
[14] El motor principal del módulo de servicio para la Misión de Exploración 1 será un Sistema de maniobra orbital (OMS), Motor AJ10-190, sobrante del programa del Transbordador espacial, en el que voló en 19 misiones y llevó a cabo 89 quemaduras.
Se pretende que el OMS se utilice para los tres primeros módulos de servicio y se están considerando cuatro diseños de motores alternativos para vuelos posteriores, aunque se cree que incluyen el AJ10-118k; utilizado para la segunda etapa del Delta II es una versión más ligera y potente en la misma familia de motores del AJ10 cuyo linaje comenzó con el Vanguard.