Unity (junto con los dos PMAs acoplados) fue llevado a la órbita como la carga principal del Transbordador Espacial Endeavour en la STS-88, la primera misión del Transbordador Espacial dedicada a la construcción de la estación.
(Zarya, financiado por Estados Unidos y construido por Rusia, fue lanzado unos días antes en un cohete ruso Protón desde Baikonur, Kazajistán.)
Durante la STS-120 el módulo Harmony fue atracado temporalmente en la escotilla de babor del Unity.
Además, los Módulos de Logística Multipropósito Leonardo y Raffaello fueron acoplados al Unity en múltiples ocasiones.
[6] Antes de su lanzamiento a bordo del Endeavour, los Adaptadores de Acople Presurizados (PMAs) cónicos fueron acoplados a los mecanismos frontal y trasero del Unity.
Los adaptadores permiten que los sistemas de acople utilizados por el Transbordador Espacial y los módulos rusos se acoplen a las escotillas del nodo y sus sistemas de atraque.