Segundo de los cuatro hijos del matrimonio, tuvo una hermana mayor y dos hermanos menores, los tres religiosos dominicos.[1] En el noviciado de Medina del Campo tuvo como maestro al padre Baltasar Álvarez, al que más tarde dedicaría una biografía.Pasó luego al colegio de San Ambrosio de Valladolid, donde tuvo como maestro y director espiritual al padre Francisco Suárez.A partir de ese momento se vio reducida su actividad docente y de gobierno, concluida definitivamente en 1608, tras desempeñar el cargo de visitador en el colegio inglés de San Albano, dedicándose en adelante a la escritura y la dirección espiritual.Destacó en este orden la guía espiritual de la venerable Marina Escobar, fundadora de las brigidinas españolas.