Se inició como actor en la década de los 60, trabajando en el teatro, el cine y la televisión.

Fue invitado por su hermano, Enrique Gimeno –director musical y productor, que trajo el proyecto a México–, a dirigir la escena del musical The Sound of Music, La novicia rebelde, de Oscar Hammerstein II y Richard Rodgers.

También a narrar la obra de Serguéi Prokófiev Pedro y el lobo.

Junto al actor español Augusto Benedico, Gimeno grabó para la radio El ingenioso hidalgo Don Quijote de La Mancha, como Sancho Panza.

En el año 2011, decidió retirarse de los escenarios debido a ciertos problemas en la columna vertebral que le impedían caminar.