[1] Está casada con Salvador Peniche, quien también es un exjugador de bádminton mexicano,[1] y que fue parte de la histórica y primera selección mexicana que compitió por la Copa Thomas de 1964 en contra de Japón; ambas selecciones estuvieron ubicadas en la zona americana.
[2]Además, en 1965 logró ser campeón nacional en la modalidad de dobles masculino junto con Guillermo Allier.
Su hermano Antonio Soto también practicó bádminton durante la década de los 60 y compitió en torneos nacionales e internacionales.
[1] En 1968, Lucero Soto y Carolina Allier ganaron una vez más el título del dobles femenil del Campeonato Nacional Abierto de Bádminton de México.
Ese mismo año, Lucero Soto obtuvo el singles femenil del Campeonato Nacional Abierto de México.