Restos del poblado al que pertenece esta necrópolis megalítica se han podido excavar en 2006.

Algo posterior a este poblado es El Amarguillo II, adscrito al periodo Calcolítico.

Este construye el castillo que actualmente adorna la población, y su hijo de igual nombre propiciará el poblamiento del lugar a partir de 1336, año en que el rey Alfonso XI le concede la correspondiente carta puebla.

A finales del siglo XV comienza una época próspera para el pueblo, al iniciarse una feria comercial, especializada en todos los géneros de tejidos.

No es extraño que algunos cantantes e incluso modelos de dejen ver durante la procesión o la feria.