Poco después de su nacimiento en Ciudad Real en 1938, donde su padre estaba destinado durante la Guerra civil española, su madre regresó con él a Pozoblanco, donde vivía la familia, y poco después se trasladaron a Córdoba, donde pasó su juventud.
Palomo estudió piano y armonía en el Conservatorio de Córdoba y a los veinte años ingresó en el Conservatorio Superior de Música de Barcelona, donde estudió composición con Joaquín Zamacois y piano con Sofía Puche de Mendlewicz.
Compuso un ballet, obras orquestales, música de cámara y vocal, incluyendo canciones y ciclos de canciones, así como varias obras para guitarra.
Grabaciones de sus composiciones han sido publicadas por Naxos Records como la obra Fulgores[3] para violín, guitarra y orquesta con los solistas: Ana María Valderrama (violín) y Rafael Aguirre (guitarra).
[4] LA LEYENDA DEL MONTE BANGKAY, ballet DEL ATARDECER AL ALBA, ciclo de canciones para voz y piano / voz y orquesta[5] HELIANTHUS, para guitarra UNA PRIMAVERA ANDALUZA, ciclo de canciones para voz y piano / voz y orquesta[5] TIENTOS, canción para voz y piano / voz y orquesta PLENILUNIO, canción para voz y piano / voz y orquesta NOCTURNOS DE ANDALUCÍA, suite concertante para guitarra y orquesta / piano y orquesta NOCTURNO Y DANZA, para orquesta BURGOSIANA, para orquesta ANDALUSIAN DIVERTIMENTO, trío para piano, violín y violonchelo CONCIERTO DE CIENFUEGOS, para cuatro guitarras y orquesta CANTOS DEL ALMA, suite-fantasía para soprano, clarinete y orquesta DULCINEA, cantata-fantasía para soprano, alto, tenor, bajo, coro y orquesta MADRIGAL Y CINCO CANCIONES SEFARDÍES, ciclo de canciones para voz y guitarra / voz y piano / voz y arpa DANZA-SCHERZO, para oboe y piano SINFONÍA A GRANADA, para soprano, guitarra y orquesta FANFARRIA PARA UNA NOCHE DE ESTÍO, para cuarteto de trombones TOCCATA, para guitarra REBEKA’S RAINBOW, canción para voz y piano EL AMOR DE LOS DOS OSITOS, cuento sinfónico para soprano, mezzo y orquesta MI JARDÍN SOLITARIO, ciclo de canciones para voz y guitarra / voz y piano PINCELADAS DE PRIMAVERA, suite para dos guitarras PERLAS Y LÁGRIMAS, para guitarra FULGORES, para violín, guitarra y orquesta THE SNEETCHES (DR. SEUSS’ THE SNEETCHES), poema sinfónico para narrador y orquesta / dos pianos CARIBIANA, para orquesta SINFONÍA CÓRDOBA, para orquesta, incluyendo una breve intervención para voz y guitarra HUMORESCA, para contrabajo y orquesta ARABESCOS, para violín y orquesta FANTASÍA SOBRE TEMAS DEL FOLKLORE ALEMÁN, para violín y guitarra ESCENAS DE UNA PRIMAVERA ALEMANA, para voz y guitarra ALDONZA Y ALONSO, para soprano, tenor, coro y piano / orquesta EL JARDÍN DE BACO, para guitarra y orquesta RUMBALINA, para clarinete y orquesta / piano SENDERO MÁGICO, ciclo de canciones para voz y piano CANCIONES DEL GRUNEWALD, ciclo de canciones para voz y piano EL MANANTIAL, para guitarra CANTO A CÓRDOBA, para barítono, clarinete y orquesta Naxos 8.557135