Lope de Moscoso Osorio y Castro (m. 15 de septiembre de 1636) fue un noble español titulado V conde de Altamira[1]​ y señor de la casa de Moscoso.

Fue caballero de la Orden de Santiago, comendador de Los Santos en dicha Orden, caballerizo mayor y mayordomo de la reina Margarita de Austria-Estiria, esposa de Felipe III de España.

Este monarca le concedió el 31 de octubre de 1613 la Grandeza de España para su título nobiliario.

Contrajo matrimonio con Leonor de Sandoval y Rojas,[1]​ hermana del válido Francisco de Sandoval y Rojas, primer duque de Lerma, e hija de Francisco de Sandoval Rojas y Zúñiga, IV marqués de Denia y de Isabel de Borja y Castro (hija de San Francisco de Borja, IV duque de Gandía, y de Leonor de Castro).

[2]​ Nacieron de este enlace: