[1]​ Leonardus Petrus Paulus Pennock estudió escultura en la Academia Real de Arte en La Haya, del 1962 a 1967.

Luego continuó sus estudios con una beca en la francesa École nationale supérieure des beaux-arts en París, hasta 1968.

En 1969 recibió los Premios van Hulten y Jacob Maris.

Pennock desarrolló tanto un estilo tradicional como abstracto e incluso minimalista.

Pennock vivió y trabajó en La Haya.