La litotricia es un procedimiento no invasivo que implica la destrucción física de masas endurecidas como cálculos renales.
[1] El término se deriva de las palabras griegas que significan "romper (o pulverizar) piedras" (litho- + τρίψω [tripso]).
Se coloca una sonda stent, a través de la espalda o la vejiga hasta el riñón, para drenar la orina desde el riñón hasta extraer todos los pedazos de cálculos, antes o después del tratamiento.
Para eliminar un cálculo, Civiale insertó su instrumento a través de la uretra y perforó agujeros en la piedra.
Posteriormente, lo trituraba con el mismo instrumento y aspiraba los fragmentos resultantes o los dejaba fluir normalmente con la orina.
Se han utilizado dispositivos mecánicos neumáticos con endoscopios, comúnmente para cálculos grandes y duros.