La ciudad creció alrededor de un castillo construido por Manghus Ó Domhnaill, jefe de Tír Chonaill (la mayor parte del actual Donegal), en el siglo XVI.
Más tarde fue una guarnición del Ejército Británico hasta que se estableció el Estado Libre Irlandés en 1922.
Cahir, hijo de Tuathal Balbh y Turlough, hijo de Felim Fin O'Gallagher, quien antes había sido tomado como rehén, fue llevado en el castillo para ver si los O'Gallagher querían rendirse.
En 1611 Lifford se convirtió en posesión de Sir Richard Hansard durante la colonización del Ulster.
[4] Una de las condiciones fue que un barco cruzase el río Finn.