Al norte de la ciudad hay el gran lago Vänern y al sur de Lidköping se extienden grandes tierras agrícolas, en un paisaje llano llamado Västgötaslätten.
Lidköping se fundó 1446 por Cristóbal de Baviera y fue la primera ciudad establecida alrededor del lago Vänern.
Durante esta época empezó a desarrollarse el transporte marítimo que desde entonces representa un elemento importante en la vida económica de la ciudad.
Estas dos ciudades originarias tuvieron alcaldes por separado hasta el año 1705 y a partir de este año, Lidköping pasó a ser considerada una entidad única.
Otra carretera corre en dirección al sur y vincula Lidköping con E20.