El modelo se enfrenta a rivales como el Alfa Romeo Tonale, el Audi Q3, el BMW X1, el BMW X2, el Jaguar E-Pace, el Range Rover Evoque, el Mercedes-Benz Clase GLA y el Volvo XC40, así como el Audi Q4, el Ford Mustang Mach-E, el Hyundai Ioniq 5 y el Mercedes-Benz EQA en cuando a modelos eléctricos.
Según Lexus, el vehículo tiene un "diseño audaz y elegante que combina una carrocería expresiva con un tamaño compacto".
En 2020 se agregó un facelift agregando un soporte inalámbrico para Apple CarPlay y Android Auto junto con una pantalla de 8 o 12.3 con mayor calidad, se agregó una llave digital que es utilizada mediante el teléfono móvil, se eliminó el touchpad, también se agregó un espacio de carga inalámbrica para celulares más grande y se añadieron luces ambientales.
[10] El UX es un modelo global y se comercializa en 80 países en todo el mundo.
[11] El UX es el primer Lexus que se ofrece mediante un servicio de suscripción.