Los ejemplares franceses muestran que el Lexovisaurus era muy parecido al Stegosaurus, aunque su armadura estaba formada por largas espinas puntiagudas que corrían sobre el lomo y la cola, y no por placas óseas.

Se encontró una gran espina que Hoffstetter colocó en el hombro, Galton en la cadera y Maidment en la cola.

En septiembre de 1885, los restos se mostraron al paleontólogo Henry Woodward, cuyas notas forman la primera documentación sobre el tema.

[1]​ En 1887 el fósil fue descrito por John Whitaker Hulke y nombrado como una nueva especie del estegosáurido Omosaurus, Omosaurus durobrivensis, el nombre específico referido a la antigua ciudad romana de Durobrivae.

Hulke asumió por error una procedencia de la Formación Kimmeridge Clay más joven.

Hofstetter también se refirió a un esqueleto de estegosáurido mucho más completo en 1901 descubierto por Leeds en el pozo de ladrillos Fletton, espécimen BMNH R3167 que en 1911 había sido nombrado Stegosaurus priscus.

[1]​[11]​[12]​ Mientras tanto, Omosaurus vetustus ha pasado a llamarse Eoplophysis,[13]​ aunque este género no se considera válido.