Se distinguió durante la Batalla de Belgrado, liderando la infantería en el ala derecha.

En 1718, se convirtió en gobernador de Hainaut en los Países Bajos Austriacos.

Durante la Guerra de Sucesión Austriaca, forjó una alianza militar entre Austria, Gran Bretaña y los Países Bajos.

Tuvieron seis hijos, entre ello Carlos María Raimundo, 5.º Duque de Arenberg (1754-1778).

Otra hija fue María Victoria Paulina de Arenberg, esposa del Margrave Augusto Jorge Simpert de Baden-Baden.