Augusto Jorge I era hijo del Margrave Luis Guillermo I de Baden-Baden (conocido como Luis el Turco) y de la Princesa Francisca Sibila Augusta de Sajonia-Lauenburg.Al morir su padre, heredó su hermano mayor, Luis Jorge el trono de Baden-Baden.Dada su posición de segundón, su madre había querido que se hiciera sacerdote y entró al seminario a la edad de 20 años.Dado que su hermano murió sin que le sobrevivieran hijos varones y temiendo la extinción de la dinastía, pidió el beneplácito papal para heredar el trono de Baden-Baden y casarse.Dejó el hábito y se casó el 7 de diciembre de 1735 con la princesa María Victoria de Arenberg, tomando como sede oficial el palacio de Rastatt.
