La moderna división senegambiana es una reestructuración del antiguo grupo atlántico septentrional (término que aún se usa ocasionalmente para estas lenguas).
Un estudio reciente que examina el parentesco dentro de este grupo de Segerer (2010), considera que las lenguas bak no son parte del grupo atlántico septentrional, originalmente propuesto por Sapir, aunque encuentra que el resto de lengua sí están, en forma demostrada, emparentadas.
Este grupo más compacto estaría caracterizado por mutaciones consonánticas específicas.
Fula (Fulani) Serer Basari-Bedik Konyagi (Wamei) Biafada-Pajade (Badjara) Cangin Wólof Kasanga, Kobiana (Buy) Banyum (Nyun, Ñun) Nalu (Baga Mboteni, Mbulungish, Nalu) Todas las lenguas fula-cangin (fula-tenda) tienen consonantes implosivas, mientras que el serer y el fula comparten además diversos sufijos nominales.
Sin embargo, esto parece remontarse a algunos datos erróneos de Sapir considerados por Wilson (1989).