Lema de Massera

[1]​ El lema aparece en (Massera, 1949, p. 716) como el primer lema de la sección 12 y en una forma más general en (Massera, 1956, p. 195) como el lema 2.En 2004, el lema de Massera original para funciones de una sola variable fue extendido al caso multivariable, y el lema resultante fue usado para probar la estabilidad de los sistemas dinámicos cambiantes, donde una función de Lyapunov común describe la estabilidad de los múltiples modos y de las señales cambiantes.El lema de Massera original es usado en la construcción de una función de Lyapunov opuesta de la siguiente manera (también conocida como la construcción integral) para un sistema dinámico asintóticamente estable cuya trayectoria estable comenzando desdeEl lema dice que: Seauna función estrictamente decreciente, continua y positiva conuna función no decreciente, continua y positiva.tal que El lema de Massera para funciones de una sola variable fue extendido al caso multivariable por Vu y Liberzon.una función estrictamente decreciente, continua y positiva conuna función no decreciente, continua y positiva.